柔性轴承
柔性轴承为谐波减速器专用轴承。谐波传动变速器基本构件包括：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，主要承受减速器中的交变应力，变速器通过柔性轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
【柔性轴承原理及特点】：
柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的刚轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用、精度高、空回小、承载能力大，体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。
柔性轴承不同于普通轴承，柔性轴承的外环壁厚比较薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，在与凸轮配合时发生一定的变形，装上之后为椭圆形，因此对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了很高的要求。
【柔性轴承所用材料】：
内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢，柔性轴承珠架采用尼龙整体式保持器。
【柔性轴承的应用】：
谐波传动减速器专用柔性轴承，它的特点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了很高的要求，国外也仅有日本、美国等少数国家可以生产。目前国内专制造轴承的企业技术也日渐成熟，所生产的柔性轴承也质量可靠，性能稳定，已成功应用于"神舟"、系列飞船的谐波传动驱动装置中，为我国的载人航天事业作出了贡献。
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型。柔性轴承又叫柔性滚动轴承。
