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工业机器人用的谐波减速器轴承使用寿命有多长呢?

时间:2021-01-08 03:41:00 来源:洛阳薄壁精密轴承有限公司

  作为工业机器人重要零部件的谐波减速器,非常适用于各类机器人的关节,来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
  
  国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高,相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重点。
  
  机器人谐波减速器轴承的寿命主要有两个层面的意义,一个就是将谐波减速器用坏的一个实际寿命, 另一个则指的是精度寿命,即谐波减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。
  
  国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。


谐波减速器轴承


  高精度谐波传动减速器波发生器是关键部件,国产谐波减速器在不断的实验中将原来的钢制材料更换成合金材料,极大改进了膨胀系数,寿命同时提高了数十倍。
  
  传统谐波减速器精度寿命仅为一周,国产研发谐波减速器精度寿命超过10000小时。交叉滚子轴承在热处理上,采用碳氮共渗热处理工艺,从而增加轴承的耐磨度。通过改善轴承滚道工艺,使产品承载扭矩和瞬时过载力比传统产品提高40%。
  
  虽然近几年我国轴承制造技术不断在进步,但是与世界轴承工业强国相比,国内工业机器人谐波减速器轴承专用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、等截面薄壁轴承等多种系列精密轴承与国外还存在一定差距。主要表现为高技术、高精度、高附加值的产品比例偏低,产品的稳定性需要进一步提高与改进。随着国家政策支持力度的加大,相信我国轴承产业将迎来发展的春天,必将加快精密轴承的国产化进程,为中国重大装备制造的完全国产化提供坚实的基础。
  
  中国国内正在积极推动工业机器人行业的发展,对高技术、高精度的机器人用精密轴承需求进一步提升,这就要求国内轴承生产企业不断提升技术水平,加快轴承产业转型升级,缩小与进口精密轴承的质量差距,实现精密轴承的国产化。
  

  国内机器人的出路在于尽快突破制约国产机器人发展的核心零部件这一瓶颈。其中机器人谐波减速器及配套轴承生产企业应携起手来,联合行业优势企业,结成机器人产业链。尽快实现机器人及配套设备、零部件国产化进程尤为关键。

      近年来,洛阳薄壁精密轴承对机器人谐波减速器轴承的设计、制造、检验和应用方面开展了长期的研究和技术攻关,公司在工业机器人轴承研制和生产实践中,为使工业机器人轴承生产标准化、系列化,编制了工业机器人谐波减速器用全系列配套轴承产品样本;制定了该系列产品企业标准,以更好的推进工业机器人核心部件的国产化。洛阳薄壁精密轴承有限公司从事工业机器人谐波减速器轴承的研究与开发,为尽快实现机器人用谐波减速器轴承高性能、长寿命、低成本而进行了坚持不懈地努力,为机器人用谐波减速器生产企业提供“用得起,用得好,用的久”的高精密轴承,从而进一步填补国内需求空白。

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